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从古至今，华夏传承下来的内外拳种数不胜数，而内家拳--太极拳更是最有名的内家拳种之一，至于太极拳是何人所创，至今在武林里还有着不小的争论。
很多人都认为太极拳是由武当开山祖师--张三丰所创，但在武术界却一直是众说纷纭，莫衷一是，争论不休。一种说法是，认为太极拳在六朝的韩拱月、程灵洗、程珌，唐代的许宣平、李道子，明代的殷利亨时，早有此项拳术。只是各自的叫法不一，或名三十七势，或名后天法，或名小九天(共十四势)，或名十七势，虽然名称不同，而实质是一样的。
民国以后出的书，以太极拳为宋末张三丰所创的说法最多，张三丰历史也是传说不一。据清代黄黎洲所撰《王征南墓志铭》载:“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得而乘之，有所谓内家者，以静制动，犯者应手即仆，故别少林为外家，盖起于宋之张三丰。”
由于太极拳的理论根据是以中国传统儒学和中国古典哲学中的“太极理论”，阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体，结合易学的阴阳五行之变化，中医经络学，古代的导引术和吐纳术形成的一种内外兼修、柔和、缓慢、轻灵、刚柔相济的汉族传统拳术。
而道家和道教正是此理论的发挥者，于是道教、道家与太极拳的关系问题也引起武林人士的重视，张三丰创拳说实则是这一现象的反映。这一观点由来已久，“陈王庭创拳说”盛行以前，即为传统定论。如杨澄甫所著《太极拳体用全书》自序中曰：“先大父更诏之曰，太极拳创自宋末张三丰，传之者，为王宗岳、陈州同、张松溪、蒋发诸人相承不绝。”且附有《张真人传》。更早如李亦畲《太极拳小序》中也说：“太极拳始自宋张三丰”。今人亦多有赞同此说者。其佐证文献如《三丰全书》.其中记载“少林为外家，武当张三丰为内家”等。
对于太极拳究竟是不是武当开山祖师--张三丰所创，这一点目前无法考证，但太极拳经过