劣天气而在江户附近的千叶失事。船员们被救起并受到热情款待，船长受到了德川家康的接见。
当年十一月二十九，双方签订了一个条约。条约中约定西班牙人得以在日本东部建立工厂，并从新西班牙引进采矿专家，西班牙商船在必要时允许拜访日本，而日本方面将会派遣一位使者出使西班牙王室。
最初的日本使者是在江户传教的方济各教会修士索铁罗，他代表幕府将军前往新西班牙（墨西哥），见到了总督维拉科。新西班牙总督又派遣了探险家前往日本，并且寻找传说中的“金银岛”。
这位探险家的外交工作并不顺利，而且在寻找金银岛途中因为海难而带着重伤回到日本。于是德川幕府决定建造一艘大船，将这位探险家送回西班牙。
这个任务落在了仙台藩大名伊达政宗的头上，伊达政宗又命令家臣支仓常长主领此任务。
支仓常长用了四十五天的时间，以幕府提供的八百名造船工匠，七百名铁匠，三千名木匠，完成了日本人称作“伊达村丸”远洋大帆船。这艘船后由西班牙人改名为圣胡安?包蒂斯塔号，完成远航任务之后被吕宋的西班牙军队征召，用以对抗荷兰人。
支仓常长带了十名幕府武士、十二名仙台武士、一百二十名日本商人、船员和随从，以及四十余名西班牙人与葡萄牙人，开始了亚洲人首次横跨太平洋的旅途。三个月后，他平安到达了新西班牙，随后前往欧洲，出使了西班牙王室，甚至前往罗马觐见了教皇，并且受洗。
支仓常长出发时，德川幕府还没有发布锁国令，但是等他再次通过太平洋航线回到日本的时候，日本已经彻底变样了。至于他最终是被处死，还是放弃了信仰，也成为一桩历史迷案。
三十年后的今天，大明在日本寻找当年的水手已经再不可得，不过总算日本也是个有文法的国家，还能找到足够多的航海、船只资料，为大明建造远洋大船提供技术参考。
得益于子承父业的社会制度，当年参与建造伊达村丸的日本工匠也找到