人看到击沉一艘英国军舰顿时倍受鼓舞。王有成向刘公岛上的东泓炮台和威海卫城南北的南帮炮台和北帮炮台下令立即炮轰军港内的英国军舰。顿时威海卫军港内的英国军舰被炸的鸡飞狗跳。虽然几轮炮轰没有击沉任何一艘英国军舰，但是却让沃博斯等人感到了威胁。沃博斯果断下令，让英国军舰从刘公岛南边的东口出去。
威海卫军港地形上就是一个海湾，海湾的怀抱当中有一个岛，这个岛就是刘公岛。这样一来，威海卫军港就有了两个出海口。威海卫军港的开口是冲着东北方向的。所以刘公岛北边的出海口叫西北口，南边的出海口叫东口。东口非常宽水也很深，西北口很窄小。而且西北口暗礁丛生，密布水雷和木桩。所以英国军舰选择从东口突围。
有参谋提醒沃博斯：北洋舰队的主力就在东口停泊。他们既然敢派鱼雷艇和岸炮攻击我们。他们也一定在那里做好了准备。
沃博斯听了之后对周围的军官们说：“我们这支舰队有足足十五艘铁甲舰，每一艘的铁甲舰排水量都在六千吨左右。我的暴怒号排水量有八千多吨，二十多门速射炮。我很难相信，一支只有八艘勉强算是铁甲舰或者巡洋舰的北洋舰队会打败我们。如果这群猴子想打，我不介意教训他们一顿。”
就在英国军舰向东口逃跑的时候，申克功的鱼雷艇大队与十七艘英国的鱼雷艇缠斗了起来。双方航行到距离五百米处，然后用鱼雷艇上的机关炮互相扫射。刘公岛泊位炮台也开始进行支援。短短五分钟的交火，英国鱼雷艇全军覆没，申克功的鱼雷艇编队只剩下了五艘还能航行。申克功看着正在仓皇逃命的英国军舰立即下令：“追上去！打沉他们！”
此时北洋舰队在旗舰定远号与另一艘七千吨排水量的镇远号带领下分成两列纵队向威海卫军港中冲过去。很快，定远舰的桅杆上的瞭望兵就发现了英国军舰正在以一字纵队向前冲击。丁汝昌下令：“北洋舰队展开两翼，以定远舰为旗舰，向英国军舰发起冲击。”
一时间刚才还是两列纵队的北洋舰队