枪械”，后者是指由“步卒所用的火铳”。
但如今习惯来说两者都是指步兵所使用，要以肩托著来发射的。有膛线的中型枪械。
原始有膛线枪械出现于十六世纪意大利，把起源于中国发明的突火枪和火铳等无膛线枪械改良而来，经过火绳枪、燧发枪的演变，才逐步发展成为现代步枪，而无膛线枪械后来发展成霰弹枪。
步枪是一种单兵肩射的长管枪械，主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标，有效射程一般为400米。短兵相接时，也可用刺刀和枪托进行白刃格斗，有的还可发射枪榴弹。并具有点、面杀伤和反装甲能力。
步枪是步兵单人使用的基本武器，不同类型的步枪可以执行不同的战术使命。但步枪的主要作用是以其火力、枪刺和枪托杀伤有生目标。因此。在近战中，解决战斗的最后阶段，步枪起着重要的作用。
步枪按照自动化程度可以分单发步枪、手动步枪、半自动步枪和自动步枪。
按照用途可以分为民用步枪、军用步枪、警用步枪、突击步枪、骑枪（卡宾枪）和狙击步枪。
非自动步枪是最古老的一种传统兵器，自13世纪出现射击火器后，经过约600年的发展，基本趋于完善。这种步枪一般为单发装填。半自动步枪是能够自动完成退壳和送弹的一种单发步枪，它是19世纪初开始研制、并在两次大战中广泛应用和发展的一种步枪，其战斗射速一般为35～40发/分，扣动一次扳机只能发射一发子弹。自动步枪是能够进行连发射击的步枪，它的战斗射速单发时为40发/分，连发时为300～650发/分。这种步枪能够自动装填子弹和退壳。
骑枪又称马枪，它的结构与步枪相同，只是枪身稍短，便于骑乘射击。卡宾枪是15世纪末开始研制的一种步枪，当时主要用于骑兵和炮兵，实际上它是一种缩短的轻型步枪，现代卡宾枪和自动步枪已无大区别。狙击步枪是带有光学瞄准具，用于对单个目标进行远距离精确射击的点杀伤武器，一般有效作用距离