?春秋战国时期，制技术达到很高的水平。约成书于战国初的《考工记》，详细记载了制所用的材料和制作工艺要求。“为取六材”的六种材料是：干（柘、桑、橘、木瓜、荆、竹等），角（牛角），筋，胶（鹿、马、牛、鼠、鱼、犀），丝和漆。对每种材料都规定了明确的选择标准。对的制作工艺真是非常讲究，冬天做干，春天浸治角，夏天治筋，秋天把三者用丝、胶、漆合起来做成体，入冬后把体放置于匣之内以定其形，来年春天再装上弦检验，制作一张良前后达三个年头。
可分为“直”和“弯”两大类。“直”是将一根笔直的木条或竹片安上弦；“弯”是把已经有很大弯曲度的弧型材料再按相反的方向弯曲并装弦，使它更富有弹性。此外根据制作方法，又可分为“单体”、
“强化”、“合成”三种。“单体”是指单纯把一种体材料弯曲安弦而制成的。“强化”则用绳类将体缠绕加固，增加的弹力。“合成”是用动物角、骨或用竹子等合制而成的，这种弹力足，威力大，射程远，但制作比较复杂，还有大小长短之分，通常使用的大与成人身长相等，短多为骑兵使用。在我国古代北方和西北方的游牧民族多用短，而东南地区的少数民族多用长。据说当时中原一带的人们把这些使用大的民族称为“夷”，有趣的是分解开“夷”这个字便是“大”和“”。
箭是人类使用的最古老的抛射兵器。它的发源地尚不能确切断定，因为世界上许多民族在他们的早期阶段都使用过箭。中国迄今为止发现得最早的是旧石器时代的一枚石镞，即石头磨制的箭头，距今约28000年。这枚石镞是用燧石加工而成的，长2.8厘米左右，前锋锐利，做工精细。据推测，这还不是我国最古老的箭头，我国祖先使用箭应该推回到3万年以前。原始社会早期的箭，制作简单，形状粗陋。身用竹片木条弯曲，拴上弦，即“弦木为弧”。再把木棍或竹竿削尖当作箭，所谓“剡木为矢”，这就制成箭。那时用它狩猎已是社会的一大进步，既可以远距离射杀野兽，同