将，自幼习射，少年便精通射技，百发百中，被人们称为“神箭养叔。”
汉代时，制作箭更加利于实战，造出许多用于步战、水战、骑战的各种箭。有虎贲、雕、角端、路、强等。不仅力强劲而且装饰有铜箍、玉角，十分精致美观。人们视射技既是一门战术又是一门艺术，有人形容吕布射箭“开如秋月行天，箭去似流星落地”。古代典籍里，不少文人重笔泼墨描写了生动逼真的箭战斗场面。《前汉演义》中描述，汉文帝时，周亚夫迎战吴楚兵“前驱发出弩手，连环迭射，后队发出刀牌手，严密加防”。又有：敌兵“群镞齐飞，争注汉军”；汉高祖“冒矢督战，毫无惧色”。汉代著名的“飞将军”李广，曾以其百步穿杨的射箭绝技威震边关，使匈奴不敢进犯。据说，李广使用的箭名叫“大黄箭”，常有“强四射，箭如飞蝗”之说。更令人惊奇的是：有一次，李广巡视山麓，遥见草丛里卧着一只老虎，急忙张搭箭射中虎射。可是那虎居然静卧不动，走近一看，原是一块貌似猛虎的大石头。箭透进石中约有数寸，外面只露出箭羽。经此一箭，李广名声更大，众人皆传李广具有神力，故箭能穿石。射箭虽然讲求技巧，但臂力是首要条件。古时力以“石”为计算单位（1石＝94斤）。三国时，有名的蜀将黄忠虽年逾花甲，仍不服老。一次，蜀国点将，欲破魏国名将张邓。军师诸葛亮认为只有张飞能抵过张邓。黄忠则曰：“某虽老，两臂尚三石之，浑身还有千斤之力，岂不足敌张邓匹夫耶？”说着取下架上大刀，抡动如飞，壁上的硬连拽折两张，可谓“老当益壮”。南北朝的拉力增大。据《梁书》记载：“羊侃臂力绝人，所用至十二石，马上用六石。”
唐代分为长、角、稍和格四种。长用作步战，角用于骑战，稍和格是狩猎用和皇朝禁卫军用。唐宋以后直到明清，的形制日趋单一化，大致可分为常用和练习。前者注重射击的准确度，后者练习张的臂力，所以练习用的是“大”和“长”。明朝特别重视的选材与制作，一把所用的材料，往往分别来自许多地方。