不便兼用其他武器，所以手常在其他士兵掩护下编成“上”、“进”、“发”等组，轮番连续发射。在“守隘塞口”中，更能发挥其威力。至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强不便在马背上使用，遂逐渐衰落。明朝以后，由于火器迅速发展，不再受重视。《天工开物》中甚至认为是“守营兵器，不利行阵”。
到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床发展。到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓手作战，成为北宋步兵的主要武器。宋军除了单兵使用的神臂，宋军着重制造床如：二弓床，三弓八牛床，豆＋寸子等。
明代又有人将以改良为诸葛，但实际上这种的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。随着火器的应用，渐渐衰落。在中国到清朝年间，军队已经不再使用作为战斗武器了。
虽然古代的中国人便已开始使用，不过公元900年的欧洲似乎是自行创造出。它的射程不错，威力则超过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个兵可以在一分钟内作出两次射击。
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