bb或kuka机器人？我听说这两个品牌挺好的。”
“一是一家公司不宜采用过多品牌机器人，给培训和管理工作带来麻烦，我们弧焊机器人是otc，岛国的；
二是otc虽然精度和稳定性没有abb或kuka好，但用十来年也不是问题，我们这种焊接要求用otc也可以，其实吧，主要还是容易操作和编程简单。”沐阳说道，看这位领导似明白，也挺好奇的，看来也是个内行人。
沐阳思索下，打开一台激光机器人演示给大家看，一分钟后，机器人示教器启动完成。
“我演示焊一段约50毫米长度的直线焊缝吧。”
拿起示教器，随意建立一个空程序号为9000，otc最多拥有9999个程序号。
0[start]
1100%jointa8t1（安全位置）
2100%jointa8t1（起弧点位置）
3callp[10]（起弧程序）fn80；程序调用
4600mm/slina8t1（起弧点位置）
5600mm/slina8t1（收弧点位置）
6callp[11]（收弧程序）fn80；程序调用
7100%jointa8t1（离开焊接点）
8jmp[1]（回到步骤1）
9endfn92；终端
显示9行，实际只需要编8行程序，沐阳只花了两三分钟就调好了，非常简单，程序号10和11是调用的。
沐阳把工位选择到9000，把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式，按下启动，就开始焊接了。
安装在第六轴处的激光头射出耀眼的激光，射在工件上，不到十秒钟，焊接结束。
沐阳把焊好的小板条递给大家观看。
“焊缝真漂亮！”
“看着很先进哈。”
领导们看完后赞叹，看沐阳操作很快，有些惊讶这当老