武库装备、积蓄粮草，终于，在天宝十六年(比安史之乱迟了两年)四月十二日，许朱二人于洛阳举“奉天倡义”之旗起兵十二万作乱，史称“河洛(许朱)之乱”。
短短两年的时间，许朱叛军就攻占了都畿道、河南道的全部地区和河北道幽州以南的地区以及淮南道的部分地区，麾下兵力迅速膨胀到了三十万。
天宝十年七月七日，许尽忠在汴梁僭称帝位，定都汴梁、定国号“郑”、建元“康平”，封朱平贵为河阳郡王、大将军、兵马大元帅，令其为主帅、太子徐安为副将，率军二十万西进长安。
天宝十年月一日，郑军攻破潼关，兵锋直指长安，上都一日三惊，文武勋贵、富豪大贾纷纷出逃。
月三日，郑军攻破华州，前锋抵达渭南、新丰、栎阳，玄宗皇帝匆匆下旨将帝位传给了去陇西地区举兵的太子李亨，同时再次诏令剑南、岭南、黔中诸道兵马勤王，自己则带着贵妃杨氏、后宫佳丽、文武大臣、太监宫女等三千余人在神武军五千人的护卫下逃入蜀中。
太子李亨接到传位圣旨之后于灵武即皇帝位，改元乾元，十月，昭令安西、北庭、陇右、河西、神武诸军及回鹘骑兵千向郑军发起战略反攻，乾元二年，唐郑双方在长安香积寺附近爆发了冷兵器史上规模最大、最惨烈的大决战。
乾元二年九月，唐肃宗以长子广平王李俶为天下兵马元帅，郭子仪为副元帅，率领唐军及回纥、西域、安西之众十五万，号称二十万兵马，由凤翔出发，向东进攻，兵至长安城南香积寺附近，与郑军将领许守忠、朱归仁率领的十万叛军相遇，大战一触即发。