从武远场回来之后，马钧日思夜想怎么样把弓箭和骑兵完美结合起来，让二者都发挥出最大的作用，不然上不了战场，一切都是白搭。
于是马钧首先从弓箭的改良入手，一般的弓箭射程较短，一次只能射出一枝箭矢，最要命的是在高速移动的战马上极难瞄准。
这些问题时时刻刻困扰着马钧，想要营建成功的飞羽骑，看来需要在弓箭上下一番功夫了。
此时马钧记起自己在古籍上有看过诸葛武侯弩，其中还有详细介绍，诸葛连弩一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。
后面还伴有设计图纸，马钧记得当时很感兴趣，把设计图纸临摹了好几张，直到现在，回忆起那时候的样子，设计图纸还历历在目。
马钧突然意识到，何不凭借记忆将诸葛连弩设计图纸画下来，再加以改良，说不定可以设计出适合骑兵连射的弓箭。
有了想法，加上记忆翻涌上来，马钧立刻把脑海中的诸葛连弩设计图纸画了下来，凭借着超强的记忆力，马钧一连画了十几张，拿起一看，正和古籍里的一模一样。
不过这连弩太重，背在背上就是个负担，要是能够改良成体积较小的弩箭，这样重量也变轻了。
还有诸葛连弩的弩机是用铜制，如果替换成木制，重量也减了一半。
诸葛连弩的弩箭长寸，再把弩箭长度缩短成五寸是不是也可行。
这样一整套下来，就是个翻版的迷你连弩啊。马钧觉得自己的想法并不是异想天开，于是动手修改了图纸的尺寸和设计材料，接着拿着图纸来找长安最好的木匠，匠人接手一看，大赞马钧之巧，说着怎么也要将此弩造出。
马钧大喜，每日前往观看，视其进度，看着连弩每日不断成型，马钧心里也跟着开心，于是参与到制作当中，帮助匠人磨铁锯木，烧火锻造，其手艺日益精进，匠心独造，终于把连弩造出。
看着眼前自己设计制作的箭弩，马钧喜不胜收