孙悟空的飞行速度比太白金星快，因而先至南天门。南天门的守将不肯放他进去，孙悟空有点不满：既然请我，为何又让人挡着天门不让我进去？太白金星随后来到，道歉并加以解释。本来孙悟空想要走的，经过太白金星的劝谕，才肯与对方一起进去。
入到灵霄殿，孙悟空不朝拜。玉帝问：“哪个是妖仙？”孙悟空才躬身答应道：“老孙便是。”孙悟空学过礼节，从南天门到回答玉帝，其表现不卑不亢，被拒门外、被称妖仙也没有发怒。然而，众仙卿大惊失色，指责孙悟空不对玉帝朝拜。好笑的是，玉帝传旨说妖仙不知朝礼，姑且恕最，孙悟空不当一回事，众仙卿却叫“谢恩”。
玉帝封孙悟空弼马温一职，即地位最低的养马官。所谓心猿意马，意由心出，孙悟空被封弼马温一职不是偶然的。孙悟空本来很高兴，不过得知弼马温是个什么样子的职位后才大怒，于是拿出如意金箍棒打出天门回花果山了。
回到花果山，孙悟空发现自己上天只是半个多月，地上已经过了十几年。这表明，我国古时候的人已经知道时间的相对性。根据相对论，时间的流逝与物体的速度有关，速度越快，时间变得越慢。由此看来，天挺物体的速度或许比地上的物体高，因而时间流逝比地上慢。猴子们为孙悟空抱不平，认为大王在花果山得到尊重和快乐，即使是上天庭，也怎么肯去做马夫呢？
之后有两个独角鬼王带着黄袍来请求收纳，黄袍是君主的服装，孙悟空大喜，接纳了这两个独角鬼王。其中一个鬼王建议孙悟空自封“齐天大圣”，让孙悟空喜不自胜，连说几个“好、好、好”。“齐天大圣”其实也是个蕴含心学思想的称号，心即理，所以说齐天，人皆可以为尧舜，所以说“大圣”。
玉帝得知孙悟空打出天门，又立旗称自己为齐天大圣，于是封托塔天王为降魔大元帅，对花果山用兵。托塔天王派巨灵神为先锋对阵孙悟空，很快就被大圣打败。巨灵神比喻外在的权威仿佛很巨大，却非不能战胜。天庭一方又派哪吒三